造一艘小船的科学原理是什么？

正常上浮的时候，潜艇会先用升降舵慢慢上升到海面，然后打开通气管把外面的空气打进水仓，把水排出去就能漂浮了。这种方式比较缓慢稳定，是常规的上浮方法。