造一艘小船的科学原理是什么？

如果想自己做个能水下活动的小船，最简单的办法就是装个升降舵，通过调整配重让船悬浮在水中。不过要是想做真潜艇模型，就得加装空气泵、可控水仓和排水排气装置，难度会大很多。