造一艘小船的科学原理是什么？

潜艇的下潜其实分两个步骤，首先要往水仓里注水让船完全没入水中，这时候浮力和重力平衡就能悬浮。之后通过调整升降舵的角度来控制深度，就像潜水艇用舵来保持不同水深那样。