跆拳道踢的那种立起来的沙袋叫什么

你描述的那个立起来的、像沙袋一样的训练器械，专业名称叫立式沙包。这种器材在跆拳道、散打以及拳击等搏击运动中非常常见，是选手们进行日常专项训练不可或缺的辅助工具，专门用来练习击打力量和稳定性。