自制潜水艇的原理是什么？

自制潜水艇不仅仅是简单的浮沉游戏，它还深刻体现了浮力与水压的物理平衡。通过精确控制船体内部的水重，我们可以改变整体的密度，从而精细调节浮力的大小。这种对密度的掌控，是实现水下作业的基础。