自制潜水艇的科学小实验原理是什么？

当我们在小球里注入不同量的水时，整体密度就发生变化。水加得少，整体密度小于水，浮力大于重力就会上浮；水加得多，密度超过水，重力超过浮力就会下沉。这个现象完美展示了浮沉控制原理。