中国发明的第一架潜水艇是什么？

进入20世纪90年代，邓三瑞教授并未止步于传统潜艇领域，而是投身于高新技术研究，成功承担了我国第一台智能水下机器人的研制工作，继续推动水下装备的智能化发展。