中国发明的第一架潜水艇是什么？

邓三瑞教授籍贯湖南宁远，在潜艇研制领域成就非凡，因此赢得了“中国潜艇之父”的崇高赞誉，其名字已成为中国海军潜艇发展史上不可或缺的一部分。