中国发明的第一架潜水艇是什么？

1958年响应海军建设需求，邓三瑞教授受命牵头设计新中国第一艘实验潜艇。经过不懈努力，1959年该实验潜艇成功完成了水面及水下的航行试验，标志着我国潜艇技术的重要突破。