我国潜水艇的工作原理是什么？

当潜水艇需要下潜时，操作者会打开压舱舱的进水口，让海水注入舱内。随着海水进入，潜水艇的总质量增加，而外形体积保持不变，导致整体密度变大，一旦超过海水密度，艇身便会下沉。