我国潜水艇的工作原理是什么？

传统潜水艇内部设有大型压舱舱。当需要浮在水面时，压舱舱内保持干燥无水，此时整艇质量仅包含船体本身，总体积不变，因此平均密度小于海水，从而漂浮在海面上。