为什么潜水艇下水管会滴滴响？

主动声纳工作时会发射特定频率的声波信号，这些声波在水中传播并遇到障碍物时会产生反射回波。潜艇接收这些回波后通过分析处理，能够计算出目标的位置和特征信息。