是谁发明了潜水艇

基于对鱼鳔功能的深刻理解，科学家成功发明了潜水艇。他们在潜艇内部安装了巨大的水箱，需要下潜时注入水增加重量，需要上浮时则排出水，完美复刻了鱼类的浮沉机制。