世界上第一艘潜水艇叫什么名字？

"海龟"号潜艇的外形酷似海龟，艇内空气可供驾驶员呼吸约半小时。其上部装有2根通气管，上浮时打开以补充新鲜空气，下潜时则关闭，设计非常周密。