潜水镜的原理和结构是什么

围壳及壳体部分的摄像机电视系统主要用于监视潜艇外部环境、发射状况，并为冰层下活动提供光学导航。这项技术在英国、俄罗斯及北欧海军潜艇中应用广泛，通常配置两台水下电视摄像机，分别置于向上和前视（与水平成40度角）位置，以优化上浮或机动时的图像质量。