潜水镜的原理和结构是什么

虚拟潜望镜是一种完全从水下潜没状态下透过水面观察的光学传感器，包含摄像机、处理器和显示器。所谓“虚拟”，是指它能将半球形视场内的不完整图像重组成完整图像。它与传感器系统一体，能减少使用常规潜望镜的次数，从而提高潜艇的隐身性能。