潜艇是如何操纵的？原理与方法详解

当潜艇的重力与浮力达到平衡，即艇体比重等于海水时，潜艇即可悬浮在水中任意深度，就像鱼一样自由。为了更精准地控制姿态，潜艇在首尾装备了水平舵和方向舵。调整水平舵可以快速改变上下位置，而方向舵则辅助转向，这好比飞机的升降舵和方向舵。