超过两百米深海逃生极难，普通手段无效且易致减压病。此时需依赖改良的深海逃生装置承受高压上浮，若无此设备，只能等待外援。例如库尔斯克号悲剧，因舱口变形导致英国救援艇无法对接。
潜艇失事后如何逃生？
救生钟(SRC)是另一种实用救援装置，由水面舰船携带至失事潜艇正上方，用绞索下放并与逃生舱对接。调节压力后，人员进入钟内关闭底盖，再由水面船只起吊至救援舰上。
现代潜艇配备耐压指挥台内的漂浮救生舱，如俄罗斯台风级甚至备有两个可容全员。失事时无外援也可使用，但若如库尔斯克号般艇壳毁灭性破坏，逃生口和救生舱将无法启用。
面对水下航行危机，首要反应是紧急上浮至相对安全的水面。若故障不重可自航返回或求救；若水面有敌情，则需服从艇长指挥或执行预案，确保在战斗环境中做出正确生存决策。
部分潜艇在主压载水柜装有应急吹除系统，失事时固体燃料快速燃烧产生高压燃气，排出水柜中的水以迫使潜艇上浮。这是在水下故障无法上浮时的一种紧急自救物理手段。
潜艇前后甲板设有橘黄色圆形失事浮标，内置电话和闪光灯。紧急时浮标脱离潜艇上浮，通过长钢索电缆与海底潜艇保持通讯和供电，为救援人员提供关键联系和定位支持。
若所有自救和外援努力均告失败，潜艇官兵面临最后抉择。他们需保持军人荣誉，高唱国歌，随潜艇一同沉入黑暗深渊，以英勇牺牲的姿态结束生命，体现对国家和职责的终极忠诚。
如果潜艇下潜到百米深处故障，最可靠的是使用安全逃生舱。核潜艇通常在指挥塔围壳设有专用逃生舱，艇员快速进入后开启阀门，利用浮力上浮至水面，这也适用于浅水紧急情况。
美国海军规定，当舱内二氧化碳接近6%、氧气低于13%或气压过高时，必须考虑逃生。200米是自主逃生极限，超过此深度只能求援。逃生者需经严格训练，防止海水倒灌或减压病致死。
当潜艇仅在一二十米浅水区失事，艇员其实可以依靠鱼雷管自行逃生。只要内外压力平衡，穿上增压潜水服从管口爬出，就能借助浮力迅速回到海面，这相当于把发射管当作临时潜水通道。
成熟的外援技术包括深潜救生艇(DSRV)，它由空运至港口后运往现场，通过声呐定位并与失事潜艇舱口水密对接。随后排干海水平衡压力，艇员转入救生艇并接收氧气、食物等物资。