潜水艇是怎么在水里实现上下运动的

潜水艇在水下实现上浮和下沉，核心机制在于调节自身的重量。它并不是像鱼鳔那样改变体积，而是通过压载水舱的注水和排水来改变整体质量，从而控制浮力与重力的关系。