潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

潜艇的浮沉根本原理其实是阿基米德原理，也就是通过改变自身的重力与浮力之间的关系来实现控制。当潜艇的重力大于浮力时，它就会下沉；当重力小于浮力时，它就会上浮；而当重力等于浮力时，潜艇就能悬浮在水中任意深度。这种平衡关系是潜艇所有操作的基础。