潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

在面对紧急情况需要急速下潜时，仅靠主压载水舱的速度可能不够，这时快潜水舱就会发挥作用，协助潜艇快速增加重量以加速下沉。此外，大部分潜艇还装有水平舵，也就是升降舵，它们能在潜艇运动时与水产生作用，产生力矩让艇身改变角度，从而实现更灵活的上仰或下俯运动。