潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

潜艇内部设计了多个储水仓，这是控制上浮和下潜的关键硬件。通过向这些储水仓注水或排水，潜艇可以精确调节自身的总重量。这种设计借鉴了生物界的智慧，就像鱼类利用体内的鱼鳔，通过充气和放气来改变体积，从而调节在水中的浮沉状态一样。