潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

主压载水舱是潜艇两侧最重要的结构，专门负责实现潜艇的基础下潜和上浮动作。当需要下潜时，潜艇会向主压载水舱注入海水，同时将舱内的空气排出，随着水的进入，潜艇的自重迅速增加，大于浮力，从而开始下沉。