潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

当潜艇需要从水下上浮回到水面时，过程则相反。潜艇会利用高压气体，将主压载水舱中的海水强行压出艇外。随着水的排出，潜艇的自重减小，当重力小于浮力时，潜艇便自然浮出水面。这一注水排水的过程是潜艇操控的核心机制。