潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

除了主压载水舱，现代潜艇还配备了补重水舱和快潜水舱等辅助系统来应对复杂情况。例如，在发射鱼雷或导弹后，潜艇的重量会发生变化，这时补重水舱就会介入，注入相应的海水来补偿发射出去武器带来的重量损失，保持潜艇的平衡。