潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

潜艇主要依靠两侧的主压载水舱来控制浮沉，其核心逻辑在于改变自身的重量。当需要下潜时，潜艇会向主压载水舱内注水，同时排出舱内的空气。随着水的进入，潜艇的整体自重增加，一旦重力大于浮力，艇体就会自然下沉入水。