潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

从物理学原理来看，潜水艇遵循阿基米德原理和密度关系。当物体密度大于水，重力大于浮力，物体下沉；密度小于水，浮力大于重力，物体上浮；密度相等时，物体悬浮。潜艇正是利用这一基本原理在水中航行。