潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

受鱼类启发，人类在潜艇上设计了类似鱼鳔的舱体，也就是主压载水舱。通过模仿鱼鳔充气和放气的原理，潜艇实现了在水中自由下潜、上浮甚至悬停的功能。主压载水舱正是通过注水增加重量来下沉，通过排水减少重量来上浮。