潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

这种潜水方式其实借鉴了鱼类的生存智慧。鱼体内有鱼鳔，通过肌肉控制鱼鳔的收缩或膨胀，改变体积从而调节受到的浮力大小。收缩时体积变小、浮力减小，鱼就下沉；膨胀时体积变大、浮力增大，鱼就上浮。