潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

为了更精准地控制状态，潜艇还配备了补重水舱和快潜水舱等辅助设施。例如，发射鱼雷或导弹后重量减轻，补重水舱会注入海水进行补偿，以维持平衡。而在紧急急速下潜时，仅靠主舱速度不够，快潜水舱能加速下潜过程。