潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

具体来说，潜艇的上浮和下潜运用的是阿基米德原理。当重力大于浮力时，潜艇下潜；当重力等于浮力时，潜艇处于半潜或悬浮状态；当重力小于浮力时，潜艇上浮。潜艇的重力大小完全通过水柜的注水和排水进行精确控制。