潜水艇下潜和上浮的原理是什么？

相反，当需要上浮时，潜艇利用高压气体将主压载水舱内的水强行压出艇外。随着水位的降低，潜艇的自重随之减少，当重力小于浮力时，潜艇就能重新浮出水面。这一过程就是通过简单的注水和排水来实现深度控制的。