潜水艇脱管止水原理是什么？

潜水艇的浮沉主要依据阿基米德原理，即物体在液体中受到的浮力等于其排开液体的重量。当潜艇重力大于浮力时下沉，小于浮力时上浮，两者相等时则悬浮，这种平衡状态让它能在水中自由穿梭。