潜水艇是由什么材料发明的？

潜水艇控制浮沉的机制与鱼类有着异曲同工之妙。当鱼类需要上浮时，会放松肌肉让鱼鳔变大并充满空气，从而增大浮力；反之收缩肌肉使鱼鳔变小则浮力减小而下沉。这种通过改变自身体积来调节浮力的原理，是潜水艇设计的生物学基础。