潜水艇的设计原理是什么

潜艇在水中的上浮和下潜，核心原理就是靠调整自身的重量来实现平衡。它并不是像鱼那样靠鱼鳔，而是通过控制艇体内部多个蓄水仓的水位变化，来精准地改变整艘潜艇的重力大小，从而控制沉浮。