潜水艇的设计原理是什么

当潜水艇需要潜入水下时，它会打开阀门让海水灌入蓄水舱。随着舱内水量增加，潜艇的整体重量不断上升，一旦重量超过了它受到的浮力，也就是排水量，潜艇就会稳稳地向下沉去。