潜水艇是如何实现上浮和下沉的？

为了保持航行姿态的平衡，潜艇在艇首和艇尾部分还特别设计了纵倾平衡水舱。这些水舱的作用是在水下航行时，通过精细调整首尾两端的水量，来消除潜艇可能产生的纵向倾斜现象。这种平衡机制确保了潜艇在水下的稳定性和机动性，使其能够保持平直航向。