潜水艇的工作原理是什么？

为了实现上浮和下潜的控制，潜水艇内部设计了多个储水仓。通过向这些储水仓注水或排水，潜艇可以精确调节自身的重量和密度。保持潜艇平衡的关键，同样依赖于对不同储水仓内水量的精准调节，确保潜艇在各种水下环境中都能保持最佳状态。