潜水艇的工作原理是什么？

从体积分类来看，潜水艇有大型、中型和小型之分，此外还有水下自动机械装置等特殊类型。正是这种多样化的设计，让潜水艇能适应各种不同任务需求。无论是执行隐秘侦察任务的小型探测器，还是执行战略威慑任务的核潜艇，都展现了人类在海洋工程技术上的巨大成就。