潜水艇的工作原理是什么？

潜水艇是一种能够在水下自由航行的舰艇，主要依靠水密舱结构来维持内部干燥环境。通过调整压载水舱的水量，可以改变整体浮力实现升降。当水舱注水时潜艇下沉，排水时则上浮，这种浮力控制是核心工作原理之一。