潜水艇衣是根据什么动物发明的

博列里在观察鱼类时注意到，鱼鳔内的气体能平衡鱼体与水环境的比重，使鱼悬浮在水中保持静止。这一发现直接推动了潜水艇压载水舱的诞生。现代潜水艇通过调整水舱内的水量模拟鱼鳔的收缩与膨胀，实现精准的沉浮控制。