潜水艇衣是根据什么动物发明的

鱼类通过肌肉控制鱼鳔体积的机制，为早期潜水艇提供了关键设计思路。博列里正是基于这一生物原理，成功制造出人类历史上第一艘潜水艇。如今，潜水艇的外壳与内壳之间的压载水舱，本质上就是对鱼鳔功能的工程化复刻。