潜水艇的来历是什么

早在15到16世纪，达芬奇就构思过能在水下航行的船只，虽然没留下设计图，但这算是潜水艇概念的雏形。到了1620年，荷兰人德雷贝尔真正制造出了世界首艘潜艇，并在英国泰晤士河成功下潜至四五米深。