潜水艇是如何利用物理原理实现潜水和浮起的？

根据阿基米德定律，物体在液体中的沉浮取决于受力情况。如果物体受到的浮力大于自身重力，它就会上浮；而当自身重力大于所受浮力时，物体则会下沉。潜水艇正是利用了这一基础物理规律。