潜水艇是如何利用物理原理实现潜水和浮起的？

潜水艇两侧设计有专门的水仓，这是控制浮沉的关键部件。当需要下潜时，向水仓中注入水，潜艇整体的重力随之增加。随着重力增大并超过浮力，潜水艇便开始缓缓下沉入水。