潜水艇是如何利用物理原理实现潜水和浮起的？

虽然潜水艇在水下航行时看似在不断改变状态，但一旦完全淹没在水中，其排开水的体积就不再变化，因此所受到的浮力保持恒定。控制其下潜深度，主要依靠调节水舱中的水量，也就是改变自身的重力。