潜水艇的科学奥秘有哪些？

若想让潜水艇稳定在特定深度航行，只需精确控制水舱内的注水量，使其重力与浮力达到平衡。这种对水量的精细调节，使得潜艇能够在海洋深处的任意位置保持静止或匀速前进。