有哪些东西是根据生物发明的？

直升机的诞生与蜻蜓有着密切的联系，人类仔细观察了蜻蜓翅膀的结构和飞行机制，借鉴其悬停和灵活转向的能力，最终发明了能够在空中自由飞翔的直升机。