初中物理：潜水艇的原理是什么？

潜艇在水中能自由上浮和下沉，核心秘诀在于它能灵活控制自身的重力。船体内部设有专门的水舱，通过向这些水舱注水或排水，潜艇就能精准调节自己的重量，从而控制浮沉状态。