作为声学科学家，刘烨瑶重点关注‘奋斗者’号的声学系统，该系统实现了完全国产化，由中国科学院声学研究所牵头研制，相较于前两代载人潜水器有重大突破。
2020年11月10日发射的潜水艇叫什么名字
‘奋斗者’号在2020年11月10日发射并成功下潜，它与母船‘探索一号’之间依靠水声通信系统进行沟通，实现了文字、语音及图像的实时传输。
‘奋斗者’号载人潜水器在2020年11月10日发射，面临的最大挑战是马里亚纳海沟超过110兆帕的极端水压，这相当于2000头非洲象踩在一个人的背上。
针对万米海深的极端压力，‘奋斗者’号载人舱项目负责人杨锐指出，原有的材料在强度和韧性上已不能达标，因此需要研发新的抗压材料和结构设计来保障安全。
在11月16日的作业中，‘奋斗者’号借助组合导航系统和声呐设备，仅用半小时就取回了万米海底的3个水下取样器，并通过水声通信机将画面回传至母船。
2020年11月10日8时12分，‘奋斗者’号载人潜水器成功坐底马里亚纳海沟，这是当时世界最深处，三位潜航员通过水声通信系统向全国直播了万米海底的景象。
‘奋斗者’号的声学系统突破了全海深难关，技术指标更高，为全海深范围内的持续巡航作业提供了技术保障，其组合导航系统还提供了高精度的水下定位导航。